IC697CBL811
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1、自在循环***块OB1
S7CPU发动完成后,操作体系循环履行OB1,OB1履行完成后,操作体系再次发动OB1。在OB1中能够调用FB、SFB、FC、SFC等用户程序使其循环履行。除OB90以外,OB1优先级***低,能够被其他OB中止。OB1默认扫描监控时刻为150ms(可设置),扫描超时,CPU主动调用)B80报错,假如程序中没有树立OB80,CPU进入中止形式。
2、日期中止***块OB10~OB17
在CPU特点中,能够设置日期中止***块OB10~OB17触发的日期、履行形式(抵达设定的触发日期后,OB只履行一次或按每分、每小时、每周、每月周期履行)等参数,当CPU的日期值大于设定的日期值时,触发相应的OB并按设定的形式履行。在用户程序中也能够经过调用SFC28体系函数设定CPU日期中止的参数,调用SFC30***日期中止投入运转,与在CPU特点中的设置比较,经过用户程序,能够在CPU运转时灵敏地修正设定的参数,两种方法能够恣意挑选,也能够同时对一个OB进行设置。
3、时刻推迟中止***块OB20~OB23
时刻推迟中止***块OB20~OB23的优先级及更新进程映像区的参数需求在CPU特点中设置,经过调用体系函数SFC32触发履行,OB号及推迟时刻在SFC32参数中设定,推迟时刻为1~60000ms,大大优于定时器精度。
4、循环中止***块OB30~OB38
循环中止***块OB30~OB38按设定的时刻距离循环履行,循环中止的距离时刻在CPU特点中设定,每一个OB默认的时刻距离不同,例如)B35默认的时刻距离为100ms,在OB35中的用程序将每隔100ms调用一次,时刻距离能够自在设定,***小时刻距离不能小于55ms。OB中的用户程序履行时刻必须小于设定的时刻距离,假如距离时刻较短,因为循环中止OB没有完成程序扫描而被再次调用,然后造成CPU毛病,触发OB80报错,假如程序中没有创立OB80,CPU进入中止形式。经过调用SFC39~SF***2体系函数能够禁止、推迟、使能循环中止的调用。循环中止***块一般处理需求固定扫描周期的用户程序,例如PID函数块一般需在循环中止中调用以处理积分时刻的计算。
5、硬件中止***块OB40~OB47
硬件中止也叫进程中止,由外部设备发生,例如功用模块FM、通讯处理器CP及数字量输入、输出模块等。一般运用具有硬件中止的数字量输入模块触发中止呼应,然后为每一个模块装备相应的中止OB(一个模块只能良一个中止OB,S7-300系列PL***U只能触发硬件中止OB40),在模块装备中能够挑选输入点的上升沿、下降沿或悉数作为触发中止OB的事情。装备中的中止事情呈现,中止主程序,履行中止OB中的用户程序一个周期,然后跳回中止处持续履行主程序。运用中止与一般输入信号比较,没有主程序扫描和进程映像区更新时刻,合适需求快速呼应的运用。
假如输入模块中的一个通道触发硬件中止,操作体系将辨认模块的槽号及触发相应的OB,中止OB履行之后发送与通道相关的承认。在辨认和承认进程中,该通道再次触发的中止事情将丢掉;假如模块其他通道触发中止事情,中止不会丢掉,在当前正在运转的中止承认之后触发;假如是不同的模块触发的中止事情,中止请求被记录,中止OB在闲暇(没有模块其他通道的中止请求)时触发。经过调用SFC39~SF***2体系函数能够禁止、推迟、使能硬件中止的调用。
6、DPV1中止***块OB55~OB57
CPU呼应PROFIBUS-DPV1从站触发的中止信息。
7、多处理器中止***块OB60
用于S7-400系列PLC多CPU(一个机架中***多刺进4个CPU完成同一个杂乱使命)处理功用,经过调用SFC35,能够触发OB60在多个CPU中同时履行。
8、时钟同步中止***块OB61~OB64
用于处理PROFIBUS-DPV1等时钟同步,从收集各个从站的输入到逻辑结果输出,需求经过从站输入信号采样循环(信号转换)、从站背板总线循环(转换的信号从模块传递到从站接口)、PROFIBUS-DP总线循环(信号自从站传递到主站)、程序履行循环(信号的程序处理)、PROFIBUS-DP总线循环(信号从主站传递到从站)、从站背板总线循环(信号从从站接口传递到输出柜块)及模块输出循环(信号转换)7个循环,时钟同步中止将7个循环同步,优化数据的传递并确保PROFIBUS-DP各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS时钟同步中止只能用于S7-400系列PL***U(具有DPV2功用)。
9、工艺同步处理中止***块OB65
用于T-CPU(具有运动控制功用的CPU)工艺块与开始程序的同步处理。
10、冗余毛病中止***块OB70、OB72
用于S7-400H冗余体系,当I/O冗余毛病,例如冗余的PROFIBUS-DP从站毛病时,触发OB70的调用,当CPU冗余毛病,如CPU切换、同步毛病时,触发OB72的调用。假如I/O冗余,或许CPU冗余毛病而在CPU中没有创立OB70、OB72,CPU不会进入中止形式。
11、异步毛病中止***块OB80~OB87
异步毛病中止用于处理各种毛病事情。
OB80:处理时刻毛病、CIR(ConfigurationInRun)后的从头运转等功用,例如OB1或OB35运转超时,CPU主动调用OB80报错,假如程序中没有创立OB80,CPU进入中止形式。
OB81:处理与电源相关的各种信息(S7-400系列PL***U只要电池毛病时调用),呈现毛病,CPU主动调用OB81报错,假如程序中没有创立OB81,CPU不会进入中止形式。
OB82:确诊中止,假如使能一个具有确诊中止模块的确诊功用(例如断线、传感器电源丢掉),呈现毛病时调用OB82,假如程序中没有创立OB82,CPU进入中止形式。确诊中止还对CPU所有内外部毛病,包含模块前衔接器拔出、硬件中止丢掉等作出呼应。
OB83:用于模块插拔事情的中止处理,事情呈现,CPU主动调用OB83报警,假如程序中没有创立OB83,CPU进入中止形式。
OB84:用于处理存储器、冗余体系中两个CPU的冗余衔接性能降低等事情。
OB85:用于处理操作体系拜访模块毛病、更新进程映像区时I/O拜访毛病、事情触发但相应的OB没有***到CPU等事情,事情呈现,CPU主动调用OB85报错,假如程序中没创立OB85,CPU进入中止形式。
OB86:用于处理扩展机架(不适用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O体系中站点毛病等事情,事情呈现,CPU主动调用OB86报错,假如程序中没有创立,CPU进入中止形式。
OB87:用于处理MPIGD通讯及时钟同步毛病,事情呈现,CPU主动调用OB87报错,假如程序中没有创立,CPU不会进入中止形式。
12、处理中止***块OB88
用于处理程序嵌套、区域数据分配毛病,毛病呈现,CPU主动调用OB88报错,假如程序中没有创立,CPU进入中止形式。
13、布景循环中止***块OB90
优先级***低,确保CPU***短的扫描时刻,防止进程映像区更新过于频繁。程序的***和CPU中程序的删除触发OB90的调用。只能用于S7-400系列PL***U。
14、发动中止***块OB100~OB102
用于处理CPU发动事情,暖发动CPU调用OB100,热发动CPU调用OB101(不合适S7-300系列PLC和S7-400H),冷发动CPU调用OB102,温度越低,CPU发动时铲除存储器中数据区的类型越多。
15、同步错误中止***块OB121、OB122
OB121处理与编程毛病有关的事情,例如调用的函数没有***到CPU中、BCD码犯错等,OB122处理与I/O地址拜访毛病有关的事情,例如拜访一个I/O模块时,呈现读毛病等。假如上述毛病呈现,在程序中没有创立OB121、OB122,CP进入中止形式。
注意:不是所有的OB都能够在S7CPU中运用,例如S7-300系列PLCPU中只要暖发动OB100,操作体系不能调用OB101、OB102,CPU中能够运用的OB请参阅CPU选型手册。
S7-300系列PLC中***块的优先级是固定的,不能修正,在S7-400系列PLC中下列***块的优先级能够进行修正:
OB10~OB47:优先级修正规模2~23。
OB70~OB72:优先级修正规模2~38。
OB81~OB87:优先级修正规模2~26,优先级24~26确保异步毛病中止不被其他的事情中止。